1. Strona główna/
  2. Lista autorów/
  3. Zespoły badawcze/
  4. Zespół Modelowania i Sterowania Systemów Dynamicznych

Zespół Modelowania i Sterowania Systemów Dynamicznych

ZMiS

Skład zespołu

Lider zespołu
Zdjęcie lideraOprzędkiewicz KrzysztofWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejKatedra Automatyki i Robotyki
Członkowie zespołu

Informacje o zespole

Słowa kluczowesystemy nieskończenie wymiarowesterowanie inteligentneautomatyka procesowasterowanie cyfroweteoria sterowaniarachunek niecałkowitego rzędusterowniki PLCSystemy SCADAsystemy dodatnie
Opis zakresu działań1. Modelowanie i sterowanie procesów przemysłowych z wykorzystaniem zaawansowanych metod matematycznych i metod sztucznej inteligencji. 2. Zastosowanie metod analizy obrazów i metod sztucznej inteligencji w projektowaniu elastycznych systemów produkcyjnych zgodnych z podejściem przemysłu 4.0. 3. Zastosowanie rachunku niecałkowitego rzędu w modelowaniu i sterowaniu systemów dynamicznych. W szczególności rozważane jest modelowanie ułamkowe procesów cieplnych, sterowanie niecałkowitego rzędu dla systemów z opóźnieniem oraz systemów nieliniowych. 4. Zodelowanie i sterowanie układów o parametrach rozłożonych. 5. Analiza i zastosowanie dodatnich systemów dynamicznych.
Jednostka wiodącaWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Automatyki i Robotyki
Laboratoria
  • laboratorium automatyki procesowej
    dydaktyczne
    nieakredytowane
Oferta badawczaprace z zakresu działalnośći naukowej zespołu
Udział w konferencjach

Dane kontaktowe

Kontakt
Krzysztof Oprzędkiewicz
Adres30-059 Kraków, Aleja Adama Mickiewicza 30
Numer kontaktowy12 617 20 94
E-mailkop@agh.edu.pl

Priorytetowe obszary badawcze

Numer POBOpis
POB 4Rozwiązania techniczne: od badań podstawowych, przez modelowanie i projektowanie, aż do prototypów. Zastosowania narzędzi matematyki, informatyki i elektroniki w problemach skali makro, mikro i nano

Publikacje (510)

1.
Extremal problems for second order hyperbolic systems with time-varying delays — Problemy ekstremalne dla systemów hiperbolicznych drugiego rzędu ze zmiennymi opóźnieniami czasowymi / Adam KOWALEWSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN  1427-9126 . — 2026 — R. 30 nr 1, s. 5–18. — Bibliogr. s. 16–17, Abstr., Streszcz.
2.
Rynna przenośnika wibracyjnego — [Trough of a vibrating conveyor] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Łukasz BEDNARSKI, Maciej KLEMIATO, Piotr CZUBAK, Grzegorz CIEPLOK. — Int.Cl.: B65G 27/16(2006.01). — Polska. — Opis patentowy ; PL248896B1 ; Udziel. 2025-11-18 ; Opubl. 2026-02-09. — Zgłosz. nr  P.443351 z dn. 2022-12-30
3.
Variable parameter, fractional order, discrete, inertial transfer function models / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science ; ISSN  1641-876X . — 2026 — vol. 36 no. 1, s. 13–22. — Bibliogr. s. 21–22, Abstr.
4.
Analysis of the transport capabilities of an energy-efficient resonant vibratory conveyor of classical construction / Piotr CZUBAK, Maciej KLEMIATO // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2025 — vol. 18 iss. 10 art. no. 2500, s. 1–14. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13–14, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-05-13
5.
Comparison of calculation times of FOPID and PID controllers along with control quality for Two Rotor Aerodynamical System / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // Bulletin of the Polish Academy of Sciences . Technical Sciences ; ISSN  0239-7528. — 2025 — vol. 73 iss. 6 art. no. e155889, s. 1–9. — Bibliogr. s. 8–9, Abstr.
6.
Compensation of speckle noise in 2D images from triangulation laser profile sensors using local column median vectors with an application in a quality control system / Paweł ROTTER, Dawid KNAPIK, Maciej KLEMIATO, Maciej ROSÓŁ, Grzegorz Putynkowski // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2025 — vol. 25 iss. 11 art. no. 3426, s. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-05-29
7.
Dydaktyka automatyki i robotyki [Dokument elektroniczny] / Witold BYRSKI, Krzysztof Jaroszewski, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Ewa Pawłuszewicz, Grzegorz Pawłuszewicz, Paweł SKRUCH ; pod red. K. OPRZĘDKIEWICZA, Ewy Pawłuszewicz, Andrzeja Bartoszewicza. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2025. — 85, [1] s. — ( Wydawnictwa Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ). — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. przy rozdz. — e-ISBN: 978-83-68219-79-1. — Publikacja zawiera materiały z konferencji Dydaktyka Automatyki i Robotyki : 26 sierpnia 2025 r., Międzyzdroje
8.
Extremal problems for infinite order parabolic systems with multiple time-varying lags — Problemy ekstremalne dla systemów parabolicznych nieskończonego rzędu z wielokrotnymi zmiennymi opóźnieniami czasowymi / Adam KOWALEWSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN  1427-9126 . — 2025 — R. 29 nr 4, s. 23–33. — Bibliogr. s. 32–33, Abstr., Streszcz.
9.
Fractional order, parallel transfer function models of thermal processes in the microcontroller system using Caputo and Atangana-Baleanu operators / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Wojciech MITKOWSKI // W: MMAR 2025 [Dokument elektroniczny] : 29th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2025, Międzyzdroje, Poland : technical papers : on line proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2025. — ( International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN  2835-2815 ). — USB ISBN: 979-8-3315-2648-1. — Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3315-2650-4. — e-ISBN: 979-8-3315-2649-8. — S. 5–10. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9–10, Abstr.
10.
Numerical analysis of the discrete, fractional order PID controller using FOBD and CFE approximations — Analiza numeryczna dyskretnego regulatora PID niecałkowitego rzędu, wykorzystującego aproksymacje FOBD i CFE / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2025 — R. 29 nr 3, s. 5–11. — Bibliogr. s. 10, Abstr., Streszcz.
11.
Simulation of cascade control for Two Rotor Aerodynamical System using FOPID and PID controllers — Symulacja sterowania kaskadowego dla dwurotorowego systemu aerodynamicznego z wykorzystaniem regulatorów FOPID oraz PID / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2025 — R. 29 nr 2, s. 29–35. — Bibliogr. s. 34, Abstr.
12.
The fractional, multi-order, reduced model of the one-dimensional heat transfer process / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Bulletin of the Polish Academy of Sciences . Technical Sciences ; ISSN  0239-7528. — 2025 — vol. 73 no. 5 art. no. e154282, s. 1-12. — Bibliogr. s. 11-12, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-05-09
13.
Trough of a vibrating conveyor — Rutsche für einen Vibrationsförderer / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: BEDNARSKI Łukasz, KLEMIATO Maciej, CZUBAK Piotr, CIEPLOK Grzegorz. — Int.Cl.: B65G 27/04(2006.01). — European Patent Office. — Opis patentowy ; EP4393848B1 ; Udziel. 2025-08-27 ; Opubl. 2025-08-27. — Zgłosz. nr EP23164273A z dn. 2023-03-27
14.
Wizyjny system do wykrywania wtrąceń w elementach z tworzywa sztucznego wykorzystujący modele 3D — Computer vision system for the detection of inclusions in plastic components with the use of 3D models / Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Dawid KNAPIK, Maciej ROSÓŁ, Grzegorz Putynkowski // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2025 — R. 29 nr 3, s. 93–98. — Bibliogr. s. 97, Streszcz., Abstr.
15.
A method for calibrating a set of laser profilometers / Centrum Badań i Rozwoju Technologii dla Przemysłu S.A., Warszawa ; wynalazca: ROTTER Paweł, KLEMIATO Maciej, ROSÓŁ Maciej, KNAPIK Dawid, Putynkowski Grzegorz, Kordaczek Rafał, Woźny Krzysztof, Andrysiewicz Wojciech. — Int.Cl.: G01B 11/245(2006.01). — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP4386314A1 ; Opubl. 2024-06-19. — Zgłosz. nr EP23215800A z dn. 2023-12-12
16.
Comparison of LQR with MPC in the adaptive stabilization of a glass conditioning process using soft-sensors for parameter identification and state observation / Witold BYRSKI, Michał DRAPAŁA, Jędrzej BYRSKI, Matti Noack, Johann Reger // Control Engineering Practice ; ISSN 0967-0661. — 2024 — vol. 146 art. no. 105884, s. 1–11. — Bibliogr. s. 11, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-02-27
17.
Extremal problems for hyperbolic systems with boundary conditions involving integral time lags — Problemy ekstremalne dla systemów hiperbolicznych z warunkami brzegowymi, w których występują całkowe opóźnienia czasowe / Adam KOWALEWSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2024 — R. 28 nr 1, s. 23–30. — Bibliogr. s. 29, Abstr., Streszcz.
18.
Fractional-order interval parameter state space model of the one-dimensional heat transfer process / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2024 — vol. 17 iss. 14 art. no. 3490, s. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 16–17, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-07-16
19.
Inclusion detection in injection-molded parts with the use of edge masking / Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Dawid KNAPIK, Maciej ROSÓŁ, Grzegorz Putynkowski // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2024 — vol. 24 iss. 22 art. no. 7150, s. 1–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17–18, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-11-07
20.
Modułowy system wieloaspektowej optycznej kontroli jakości elementów polimerowych — The modular multi-aspect optical inspection system for the quality control of polymer elements / Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Dawid KNAPIK, Maciej ROSÓŁ, Grzegorz Putynkowski // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2024 — R. 28 nr 4, s. 97–102. — Bibliogr. s. 101, Streszcz., Abstr.