Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego — [Mechanism of pedipulator for setting the drive module position, preferably of the mobile robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Józef, GIERGIEL Mariusz, BURATOWSKI Tomasz, CISZEWSKI Michał. — Int.Cl.: F16H 1/36(2006.01). — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL406656A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego. — 2015 — nr 14, s. 27

Autorzy (4)

Słowa kluczowe

EN: mobile robottracked mobile robotpedipulator
PL: mobilny robotrobot z napędem gąsienicowympedipulator robota

Dane bibliometryczne

ID BaDAP90767
Data dodania do BaDAP2015-07-15
Tekst źródłowyURL
Rok publikacji2015
Typ publikacjizgłoszenie patentowe
Otwarty dostęptak
Czasopismo/seriaBiuletyn Urzędu Patentowego

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

dokument patentowy
Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego — [Mechanism of pedipulator for setting the drive module position, preferably of the mobile robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI. — Int.Cl.: F16H 1/36(2006.01). — Polska. — Opis patentowy ; PL223875B1 ; Udziel. 2016-03-02 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23
Szczegóły
artykuł
Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowej robota mobilnego — The potential fields method in navigation of the wheeled mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2011 — t. 15 z. 3, s. 339–347. — Bibliogr. s. 347, Streszcz., Summ.
Szczegóły