Koncepcja koła magnetycznego z walcowymi magnesami dla mobilnego robota inspekcyjnego — [Magnetic wheel concept with cylindrical magnets for a mobile inspection robot] / Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Justyna Haluk, Kalina Koniarz, Tomasz SZCZEPKOWICZ // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 7–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz.

Szczegóły

dokument patentowy

Afiliacja AGH

Mechanizm chwytny do obiektów znajdujących się w stanie nieważkości — [Gripping mechanism for objects in the state of weightlessness] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Marek KALEMBA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL. — Int.Cl.: B25J 15/00(2006.01). — Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL440771A1 ; Opubl. 2023-10-02. — Zgłosz. nr P.440771 z dn. 2022-03-28

Szczegóły

fragment książki

Afiliacja AGH

Modelling of magnetic adhesion modules for mobile robots / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI, Piotr Rosikowski, Paweł Pac, Mariusz GIERGIEL // W: 42nd IBIMA Computer Science conference [Dokument elektroniczny] : 29–30 November 2023, Seville, Spain : [conference proceedings], [Pt. 3]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : International Business information Management Association], [2023]. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — S. 43–53. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://u.pcloud.link/publink/show?code=eEBctalK#folder=19778... [2024-01-04]. — Bibliogr. s. 52–53, Abstr. — Abstract w: https://ibima.org/accepted-paper/modelling-of-magnetic-adhesion-modules-for-mobile-robots/

Szczegóły

artykuł

Afiliacja AGH

A vision system for pose estimation of an underwater robot / Krzysztof HOLAK, Patryk Cieślak, Piotr KOHUT, Mariusz GIERGIEL // Journal of Marine Engineering and Technology ; ISSN 2046-4177. — 2022 — vol. 21 no. 4, s. 234–-248. — Bibliogr. s. 247–248, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2020-07-04

Szczegóły

fragment książki

Afiliacja AGH

Horizontal segmentation as a method for feature extraction on point cloud clusters : abstract / Wójcicki Piotr, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz // W: ASMOR 2022 [Dokument elektroniczny] : XVIII konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Władysławowo, 12–14 października 2022. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdynia : Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte], [2022]. — S. 52. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://asmor.pl/asmor2022_mk.pdf [2022-10-20]

Szczegóły

fragment książki

Afiliacja AGH

Real-time 3D mapping in insolated industrial terrain with use of mobile robotic vehicle : abstract / Tomasz BURATOWSKI, Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV // W: ASMOR 2022 [Dokument elektroniczny] : XVIII konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Władysławowo, 12–14 października 2022. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdynia : Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte], [2022]. — S. 13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://asmor.pl/asmor2022_mk.pdf [2022-10-20]

Szczegóły

artykuł

Afiliacja AGH

Real-time 3D mapping in isolated industrial terrain with use of mobile robotic vehicle / Tomasz BURATOWSKI, Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 — vol. 11 iss. 13 art. no. 2086, s. 1–11. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9–11, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-03

Szczegóły

artykuł

Afiliacja AGH

3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL // WSEAS Transactions on Systems and Control ; ISSN 1991-8763. — 2021 — vol. 16, s. 450–456. — Bibliogr. s. 455-456, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-02

Szczegóły

fragment książki

Afiliacja AGH

Koncepcja robota mobilnego przeznaczonego do sprzątania miejskich terenów zielonych — [The concept of a mobile robot designed to clean urban green areas] / Jan Brzyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 27–34. — Bibliogr. s. 34, Streszcz.

Szczegóły

fragment książki

Afiliacja AGH

Modelowanie modułów przyczepności magnetycznej dla mobilnych robotów — [Modeling of magnetic adhesion modules for mobile robots] / Bartłomiej Bonar, Tomasz Buratowski, Piotr Rosikowski, Mariusz GIERGIEL // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 33–43. — Bibliogr. s. 42–43, Streszcz. — B. Bronar, T. Buratowski - afiliacja: Riot Technologies Sp. z o. o., Nielepice

Szczegóły

Giergiel Mariusz, dr hab. inż., prof. AGH

WIMiR-krm Katedra Robotyki i Mechatroniki

Kontakt

Identyfikatory autora w systemach zewnętrznych

Profile autora w systemach zewnętrznych

Dyscypliny

Publikacje autora

Filtruj publikacje według