Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowej robota mobilnego — The potential fields method in navigation of the wheeled mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2011 — t. 15 z. 3, s. 339–347. — Bibliogr. s. 347, Streszcz., Summ.
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 64612 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2012-03-02 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2011 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Automatyka/Automatics |
Streszczenie
W artykule przedstawiono wyniki zastosowania algorytmu wykorzystującego metodę "sztucznych pól potencjałowych" do lokalnej nawigacji kołowego holonomicznego robota mobilnego Khepera III. Do wykrywania przeszkód w nieznanym otoczeniu i wyznaczania potencjałów odpychających wykorzystano informacje pochodzące z czujników zbliżeniowych robota.
Abstract
In the paper are presented the results of application the "artificial potential fields" method for the local navigation of the wheeled holonomic mobile robot Khepera III. For the detection of obstacles in the unknown environment and calculation repulsive potentials are used the infrared sensors of the robot.