1. Strona główna/
  2. Lista autorów/
  3. Giergiel Józef

Giergiel Józef, prof. dr hab. inż.

WIMiR-krm Katedra Robotyki i Mechatroniki

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki


Identyfikatory autora w systemach zewnętrznych

Scopus

Profile autora w systemach zewnętrznych

OPI Nauka Polska

Historia AGH


Publikacje autora

Filtruj publikacje według

(0/48)
dokument patentowy
Afiliacja AGH
Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego — [Mechanism of pedipulator for setting the drive module position, preferably of the mobile robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI. — Int.Cl.: F16H 1/36(2006.01). — Polska. — Opis patentowy ; PL223875B1 ; Udziel. 2016-03-02 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23
dokument patentowy
Afiliacja AGH
Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego — [Mechanism of pedipulator for setting the drive module position, preferably of the mobile robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Józef, GIERGIEL Mariusz, BURATOWSKI Tomasz, CISZEWSKI Michał. — Int.Cl.: F16H 1/36(2006.01). — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL406656A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego. — 2015 — nr 14, s. 27
artykuł
Afiliacja AGH
Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM — Kinematics modeling inspection robot with crawler drive in AMESIM software / Józef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 — t. 17 nr 48, s. 44–51. — Bibliogr. s. 51, Streszcz., Summ. — Józef Giergiel, Piotr Małka - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza
dokument patentowy
Afiliacja AGH
Podwodny robot inspekcyjny — [Underwater inspection robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, GIERGIEL Józef, GIERGIEL Mariusz, MAŁKA Piotr, Piekarczyk Grzegorz, Kurc Krzysztof. — Int.Cl.: B25J 5/00(2006.01). — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL395603A1 ; Opubl. 2013-01-21. — Zgłosz. nr P.395603 z dn. 2011-07-11 // Biuletyn Urzędu Patentowego. — 2013 — nr 2, s. 10-11
fragment książki
Afiliacja AGH
The kinematics aspect of robots formation in cooperation tasks / Tomasz BURATOWSKI, Józef GIERGIEL, Tadeusz UHL, Andrzej Burghardt // W: Aerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-642-34019-2; e-ISBN: 978-3-642-34020-8. — S. 121–128. — Bibliogr. s. 128, Abstr.
artykuł
brak afiliacji AGH
Modelowanie dynamiki robota podwodnego — Modeling the dynamics of underwater robot / Józef Giergiel, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Tomasz BURATOWSKI, Maciej Trojnacki // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2012 — t. 14 nr 45, s. 45–51. — Bibliogr. s. 51, Streszcz., Summ. — Tomasz Buratowski – Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza
fragment książki
Afiliacja AGH
The pipes mobile inspection robots / T. BURATOWSKI, J. GIERGIEL, M. GIERGIEL, K. Kurc // W: 5th International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — Opis częśc. wg okł. — S. 51–52
książka
Afiliacja AGH
Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych — Mechatronics designing of inspection robots / Józef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Mariusz GIERGIEL. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — 263, [3] s. — Bibliogr. przy rozdz., Streszcz., Summ. — ISBN: 978-83-7199-638-2
książka
Afiliacja AGH
Sieci komputerowe i bazy danych : wykłady i laboratoria — [Computer networks and databases] / Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — 225 s. — Bibliogr. przy rozdz. — ISBN: 978-83-7199-583-5
książka
Afiliacja AGH
System Linux w robotyce : podręcznik akademicki — [Linux system in robotics] / Józef GIERGIEL, Dariusz Szybicki. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, cop. 2010. — 206, [1] s. — Bibliogr. przy rozdz. — ISBN: 978-83-7199-614-6