Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego — [Mechanism of pedipulator for setting the drive module position, preferably of the mobile robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI. — Int.Cl.: F16H 1/36(2006.01). — Polska. — Opis patentowy ; PL223875B1 ; Udziel. 2016-03-02 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23
Autorzy (4)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 102745 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2016-12-12 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2016 |
| Typ publikacji | patent |
| Otwarty dostęp |  |
Streszczenie
Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego, charakteryzuje się tym, że posiada zamknięty łańcuch kinematyczny, składający się ze współosiowych pierścieni obrotowych (2, 5), ramion (4, 7) oraz modułu napędowego (1), połączonych przegubowo, przy czym ramiona (4, 7) połączone są z modułem napędowym (1) za pośrednictwem łączników (8, 9) złączami obrotowymi.