Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Czterokołowa autonomiczna platforma mobilna na potrzeby badań i edukacji — Four-wheel autonomous mobile platform for research and education / Szymon SZOMIŃSKI, Wojciech TUREK, Krzysztof CETNAROWICZ // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2014 — z. 194: Postępy robotyki, t. 1, s. 223–232. — Bibliogr. s. 232, Streszcz. — ISBN: 978-83-7814-262-1. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza
Autorzy (3)
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 83045 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2014-07-30 |
| Rok publikacji | 2014 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Elektronika |
Streszczenie
Rosnące zainteresowanie badaniami nad wykorzystaniem kołowych robotów mobilnych oraz możliwościami ich zastosowania w edukacji tworzą zapotrzebowanie na różnorodne urządzenia tego typu. Dostępne platformy mobilne podzielić można na dwie grupy: tanie urządzenia o ograniczonych mozliwościach i bardzo kosztowne rozwiązania o szerokim spektrum zastosowań. W artykule zaprezentowana została nowa, uniwersalna i stosunkowo niedroga platforma mobilna, która pozwala na prowadzenie zaawansowanych badań i działalności edukacyjnej. Jest ona łatwa w montażu i utrzymywaniu oraz pozwala na szybkie dodawanie nowych komponentów i zastosowań. Umożliwia autonomiczne wykonywanie złożonych algorytmów zaimplementowanych w różnych językach programowania. Przeprowadzone teksty skonstruowanych prototypów pozwoliły zweryfikować przydatność, niezawodność i uniwersalność opracowanej platformy.
Abstract
Available mobile platforms can be divided into two groups: low-cost devices with limited abilities and more universal, very expensive solution. The article presents a new, versatile and relatively inexpensive mobile platform that allows conducting advanced research and educational activities. It is easy to build, maintain and extend with new components and applications. It enables autonomus execution of complex algorithms implemented in different programming languages. Conduducted tests showed flexibility, durability and robustness of the platform.