Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Discrete-time switching state-space controller of DC drive / Grzegorz SIEKLUCKI, Barbara BISZTYGA, Rajmund SYKULSKI, Antoni ZDROJEWSKI, Tadeusz ORZECHOWSKI // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2013 — vol. 23 no. 3, s. 333–349. — Bibliogr. s. 348–349
Autorzy (5)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 79042 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2014-01-10 |
| Rok publikacji | 2013 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | Archives of Control Sciences |
Abstract
Control synthesis with state variables constraints for the DC drive is considered. Constraints are defined for the specific operating states of the DC motor during starting and braking in the presence of selected specific conditions. The control signal is based on the reference values and current state of the motor. The inverse dynamics method is applied. Closed-loop control law is realized by means of switching state-space controller.