Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Pole placement method for DC motor torque controller / Grzegorz SIEKLUCKI // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2009 — vol. 19 no. 3, s. 307–324. — Bibliogr. s. 323–324, Summ.

Autor

Słowa kluczowe

state-spaceoscillatory elementpole placementseparately excited DC motor (brush)electric drivebrushless DC (BLDC) motornormalized bessel polynomialsmotor torque controller

Dane bibliometryczne

ID BaDAP47797
Data dodania do BaDAP2009-10-22
Rok publikacji2009
Typ publikacjiartykuł w czasopiśmie
Otwarty dostęptak
Czasopismo/seriaArchives of Control Sciences

Abstract

The work describes the use of pole placement state-space method for parametric optimization of motor torque controller. Presented method is universal for any type of mathematical model in contrast to standard optimization (optimal shape or optimal modulus criterion). The general oscillatory element is analyzed. Mathematical models of separately excited and brushless DC motors are compared. Ready to use relationship for parametric optimization of motor torque controller is presented. The results of the simulation, in the environment MATLABSIMULINK, of the closed-loop control system, are shown.

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

artykuł
A pole placement controller for active vehicle suspension / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2005 — vol. 15 no. 1, s. 97–116. — Bibliogr. s. 116
Szczegóły
artykuł
Loopshaping of motor torque controller / Grzegorz SIEKLUCKI // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2013 — vol. 23 no. 2, s. 213–228. — Bibliogr. s. 226–228
Szczegóły