Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą — Positioning and fallow-up of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Krzysztof Kurc // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2012 — t. 13 nr 44, s. 83–90. — Bibliogr. s. 90, Streszcz., Summ.

Autorzy (4)

Dane bibliometryczne

ID BaDAP70903
Data dodania do BaDAP2013-01-29
Rok publikacji2012
Typ publikacjiartykuł w czasopiśmie
Otwarty dostęptak
Czasopismo/seriaModelowanie Inżynierskie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
#64849Data dodania: 21.3.2012
Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą — [Verification of numerical model of kinematics of the robot for diagnostics and maintenance of tanks with liquids] / Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł. — S. 100–101. — Afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza
SzczegółyLink
artykuł
#80251Data dodania: 3.3.2014
Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM — Kinematics modeling inspection robot with crawler drive in AMESIM software / Józef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 — t. 17 nr 48, s. 44–51. — Bibliogr. s. 51, Streszcz., Summ. — Józef Giergiel, Piotr Małka - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza
SzczegółyLink