Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą — [Verification of numerical model of kinematics of the robot for diagnostics and maintenance of tanks with liquids] / Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł. — S. 100–101. — Afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

Autorzy (3)

Dane bibliometryczne

ID BaDAP64849
Data dodania do BaDAP2012-03-21
Rok publikacji2012
Typ publikacjimateriały konferencyjne (aut.)
Otwarty dostęptak

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
#65364Data dodania: 19.4.2012
Koncepcja systemu dokowania inspekcyjnego robota do zbiorników z cieczą — [Vision system for underwater inspection robot] / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł. — S. 100. — Mariusz Giergiel – afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Konrad Majkut – brak afiliacji
artykuł
#70903Data dodania: 29.1.2013
Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą — Positioning and fallow-up of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Krzysztof Kurc // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2012 — t. 13 nr 44, s. 83–90. — Bibliogr. s. 90, Streszcz., Summ.