Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Optymalizacja obserwatora momentu obciążenia przy kwadratowym wskaźniku jakości — Optimization of load torque observer at quadratic performance index / Grzegorz SIEKLUCKI, Tadeusz ORZECHOWSKI, Maciej TONDOS, Rajmund SYKULSKI // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2008 — R. 84 nr 7, s. 29–35. — Bibliogr. s. 35, Streszcz., Abstr.
Autorzy (4)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 42295 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2008-12-23 |
| Rok publikacji | 2008 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | Przegląd Elektrotechniczny |
Abstract
LQ problem discretization is presented. The problem of load torque observation is discussed. Transformation form observation task to control task based on duality. Type motor independent observer structure is proposed. Simulation research for different matrices of performance index are inserted. Experimental results from laboratory position with 18kW separately excited motor are presented.
Streszczenie
Przedstawiono dyskretyzację problemu LQ. Omówiono zagadnienie obserwacji momentu obciążenia. Wykorzystano dualizm do przekształcenia zadania obserwacji do zadania sterowania. Zaproponowano strukturę obserwatora uniezależnioną od rodzaju silnika. Zamieszczono badania symulacyjne obserwatora przy różnych macierzach wag wskaźnika jakości. Przedstawiono wyniki badań doświadczalnych na stanowisku z 18kW silnikiem obcowzbudnym.