Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego — Sliding mode angular velocity observer of the DC drive / Grzegorz SIEKLUCKI, Rajmund SYKULSKI, Barbara BISZTYGA, Tadeusz ORZECHOWSKI, Antoni ZDROJEWSKI // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2010 — t. 29 z. 1–2, s. 41–46. — Bibliogr. s. 45, Streszcz.
Autorzy (5)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 65445 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2012-04-24 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2010 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Elektrotechnika i Elektronika |
Abstract
The article presents the closed-loop observer. The observer of the angular velocity based on the sliding mode con-trol is shown. The influence of the observer parameters on velocity control quality is talked over. The elimination of the chattering phenomenon is discussed - low-pass filter and replacement of the function sign by sat (saturation). Simulation results are presented.
Streszczenie
Artykuł przedstawia obserwator ze sprzężeniem zwrotnym. Zaprezentowano obserwator prędkości kątowej bazujący na sterowaniu ślizgowym. Omówiono wpływ parametrów obserwatora na uzyskiwaną jakość regulacji prędkości. Omówiono metody eliminacji zjawiska chatteringu - filtr dolnoprzepustowy, zastąpienie funkcji sign przez sat (nasycenie). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.