Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym — Digital LQ observer in two-mass system / Adam Pracownik, Grzegorz SIEKLUCKI, Maciej TONDOS // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2010 — t. 29 z. 1–2, s. 14–19. — Bibliogr. s. 19, Streszcz.
Autorzy (3)
- Pracownik Adam
- AGHSieklucki Grzegorz
- AGHTondos Maciej
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 65435 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2012-04-24 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2010 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Elektrotechnika i Elektronika |
Streszczenie
Artykuł przedstawia propozycję obserwatora prędkości kątowej maszyny roboczej w 2-masowym układzie napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dualizm i dyskretny problem LQ.
Abstract
The article represents proposal of the angular velocity observer of the working machine in 2-mass drive system (with the flexible connection). The control system is based on the observed state variables is introduced: the velocity of aggregate and torsional torque. Additional PI armature current controller is applied in the aim of the fulfilment of the motor current constraints. Optimization of the state variables observer is derived in using the duality and the discrete LQ problem.