Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Algorytmy nawigacji w autonomicznych zrobotyzowanych rozwiązaniach dla akwizycji danych georadarowych — [Autonomous navigation algorithms in robotic GPR data acquisition] / B. BONAR, R. TAUBE, M. GABRYŚ, Ł. ORTYL, P. PAĆKO // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 7–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz.

Autorzy (5)

Słowa kluczowe

georadarplanowanie trasyrobot autonomicznyoptymalizacjametoda georadarowa

Dane bibliometryczne

ID BaDAP144956
Data dodania do BaDAP2023-02-03
Rok publikacji2022
Typ publikacjifragment książki
Otwarty dostęptak
WydawcaAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
#138242Data dodania: 20.12.2021
System sterowania czterokołowego robota inspekcyjnego poruszającego się po powierzchni pionowej — [Control system of a four-wheeled inspection robot working on a vertical surface] / Tomasz SZCZEPKOWICZ, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 35–41. — Bibliogr. s. 41, Streszcz.
SzczegółyLink
fragment książki
#126577Data dodania: 7.1.2020
Zastosowanie technologii radarowej w inteligentnym magazynie - wybrane zagadnienia projektowe dla autonomicznych wózków transportowych — [Application of radar technology to an intelligent warehouse – selected design aspects for Automated Guided Vehicle (AGV) / Laser Guided Vehicle (LGV)] / Adam MARTOWICZ, Rafał RUMIN, Waldemar Susek, Jacek Dziedzic, Jerzy MIKULIK, Alberto GALLINA, Michał Knioła, Mikołaj Żabiński // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 101–108. — Bibliogr. s. 108, Streszcz.
SzczegółyLink