Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

System sterowania czterokołowego robota inspekcyjnego poruszającego się po powierzchni pionowej — [Control system of a four-wheeled inspection robot working on a vertical surface] / Tomasz SZCZEPKOWICZ, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 35–41. — Bibliogr. s. 41, Streszcz.

Autorzy (2)

Słowa kluczowe

mechatronikarobot inspekcyjnyautonomiczny układ sterowaniaGUIrobot mobilny

Dane bibliometryczne

ID BaDAP138242
Data dodania do BaDAP2021-12-20
Rok publikacji2021
Typ publikacjifragment książki
Otwarty dostęptak
WydawcaAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
Opracowanie urządzenia do czyszczenia kotłów jako podsystemu robota inspekcyjnego — [Development of a boiler cleaning device as a subsystem of an inspection robot] / Kamil Dębosz, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-3-6. — S. 79–86. — Bibliogr. s. 86, Streszcz.
Szczegóły
fragment książki
Koncepcja robota mobilnego przeznaczonego do sprzątania miejskich terenów zielonych — [The concept of a mobile robot designed to clean urban green areas] / Jan Brzyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 27–34. — Bibliogr. s. 34, Streszcz.
Szczegóły