Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Zastosowanie technologii radarowej w inteligentnym magazynie - wybrane zagadnienia projektowe dla autonomicznych wózków transportowych — [Application of radar technology to an intelligent warehouse – selected design aspects for Automated Guided Vehicle (AGV) / Laser Guided Vehicle (LGV)] / Adam MARTOWICZ, Rafał RUMIN, Waldemar Susek, Jacek Dziedzic, Jerzy MIKULIK, Alberto GALLINA, Michał Knioła, Mikołaj Żabiński // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 101–108. — Bibliogr. s. 108, Streszcz.

Autorzy (8)

Słowa kluczowe

autonomiczny wózek transportowyradar szumowysystem antykolizyjnydetekcja przeszkódpercepcja otoczeniaeksploracja otoczeniametody percepcji otoczeniaradarLGVLiDARAGVinteligentny magazyn

Dane bibliometryczne

ID BaDAP126577
Data dodania do BaDAP2020-01-07
Rok publikacji2019
Typ publikacjifragment książki
Otwarty dostęptak
WydawcaAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
#144956Data dodania: 3.2.2023
Algorytmy nawigacji w autonomicznych zrobotyzowanych rozwiązaniach dla akwizycji danych georadarowych — [Autonomous navigation algorithms in robotic GPR data acquisition] / B. BONAR, R. TAUBE, M. GABRYŚ, Ł. ORTYL, P. PAĆKO // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 7–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz.
SzczegółyLink
fragment książki
#126738Data dodania: 7.1.2020
Implementacja algorytmu Pure Pursuit do sterowania bolidem autonomicznym — [Implementation of the Pure Pursuit algorithm to control an autonomous car] / Jakub Mosiński, Daniel PRUSAK, Mateusz Moskała // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 115–126. — Bibliogr. s. 125–126, Streszcz.
SzczegółyLink