Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Implementacja algorytmu Pure Pursuit do sterowania bolidem autonomicznym — [Implementation of the Pure Pursuit algorithm to control an autonomous car] / Jakub Mosiński, Daniel PRUSAK, Mateusz Moskała // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 115–126. — Bibliogr. s. 125–126, Streszcz.

Autorzy (3)

Słowa kluczowe

EN: controldriverless cardriverlessPure Pursuit
PL: sterowanieFormuła Studentpojazd autonomicznyoptymalizacja

Dane bibliometryczne

ID BaDAP126738
Data dodania do BaDAP2020-01-07
Rok publikacji2019
Typ publikacjifragment książki
Otwarty dostęptak
WydawcaAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
#126741Data dodania: 7.1.2020
Optymalizacja trajektorii jazdy — [Driving trajectory optimization] / Mateusz Moskała, Daniel PRUSAK, Jakub Mosiński // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 153–165. — Bibliogr. s. 164–165, Streszcz.
SzczegółyLink
fragment książki
#126743Data dodania: 7.1.2020
Projekt elementu zawieszenia dla bolidu klasy Formula Student na przykładzie zwrotnicy — [Steering knuckle - an design example of a suspension element for a Formula Student car] / Dawid Kuczyński, Andrzej Leśniak, Miłosz Nowak, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 167–178. — Bibliogr. s. 178, Streszcz.
SzczegółyLink