Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Przygotowanie symulacji modelu dynamiki robota gąsienicowego w przestrzeni stanu — Preparing a simulation of a mobile tracked robot dynamics model in the state space / Bartłomiej Bonar, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 19–31. — Bibliogr. s. 31, Streszcz. — B. Bonar, T. Buratowski - afiliacja: Riot Technologies Sp. z o. o.

Autorzy (3)

Słowa kluczowe

interpolacja wielomianowakinematyka odwrotnageneracja trajektoriitrapezoidalny przebieg prędkościnapęd gąsienicowyprzestrzeń stanurobot mobilnydynamika

Dane bibliometryczne

ID BaDAP138174
Data dodania do BaDAP2021-12-20
Rok publikacji2021
Typ publikacjifragment książki
Otwarty dostęptak
WydawcaAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
#138171Data dodania: 11.12.2021
Modelowanie mobilnego robota gąsienicowego w przestrzeni stanu — [Modeling a mobile tracked robot in the state space] / Bartłomiej Bonar, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 15–26. — Bibliogr. s. 25–26, Streszcz. — Dod. afiliacja autorów: Roit Technologies Sp. z o. o., Nielepice
SzczegółyLink
fragment książki
#138273Data dodania: 20.12.2021
Układ stabilizacji termicznej dla robota mobilnego pracującego w wysokiej temperaturze — [Thermal stabilization system for a mobile robot designed to work at high temperature environment] / Jakub WÓJCIK, Mariusz GIERGIEL // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 53–60. — Bibliogr. s. 60, Streszcz.
SzczegółyLink