Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Modelowanie mobilnego robota gąsienicowego w przestrzeni stanu — [Modeling a mobile tracked robot in the state space] / Bartłomiej Bonar, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 15–26. — Bibliogr. s. 25–26, Streszcz. — Dod. afiliacja autorów: Roit Technologies Sp. z o. o., Nielepice

Autorzy (2)

Słowa kluczowe

dynamika robot mobilny kinematyka linearyzacja modelu matematycznego przestrzeń stanu napęd gąsienicowy równania Maggiego

Dane bibliometryczne

ID BaDAP	138171
Data dodania do BaDAP	2021-12-11
Rok publikacji	2021
Typ publikacji	fragment książki
Otwarty dostęp
Wydawca	Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki

#138174Data dodania: 20.12.2021

Przygotowanie symulacji modelu dynamiki robota gąsienicowego w przestrzeni stanu — Preparing a simulation of a mobile tracked robot dynamics model in the state space / Bartłomiej Bonar, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 19–31. — Bibliogr. s. 31, Streszcz. — B. Bonar, T. Buratowski - afiliacja: Riot Technologies Sp. z o. o.

Szczegóły

fragment książki

#138172Data dodania: 20.12.2021

Koncepcja robota mobilnego przeznaczonego do sprzątania miejskich terenów zielonych — [The concept of a mobile robot designed to clean urban green areas] / Jan Brzyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 27–34. — Bibliogr. s. 34, Streszcz.

Szczegóły