Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Prototype and simulation model of a robotic hand / Rafał Kordaczek, Adam Krzysztof PIŁAT // W: MSM'2020 [Dokument elektroniczny] : Mechatronic Systems and Materials : 15th international conference : 1–3 July 2020, Białystok, Poland / eds. Z. Kulesza, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — e-ISBN: 978-1-7281-6956-9. — S. 53–58. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 58, Abstr. — Abstract W: MSM 2020 [Dokument elektroniczny] : 15th international conference : Mechatronic Systems and Materials : 1–3 July 2020, Białystok, Poland : book of abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Białystok : Bialystok University of Technology], [2020]. — S. 13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.msm2020.pb.edu.pl/app/uploads/2020/06/MSM2020-BOOK-OF-ABSTRACTS.pdf [2020-08-31].
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 129807 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2020-09-09 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.1109/MSM49833.2020.9201741 |
| Rok publikacji | 2020 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Wydawca | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Abstract
This elaboration describes the whole process of robotic hand design and modelling in order to improve some of the key performance aspects of tendon driven mechanisms. The hand model is simulated in Simscape Multibody Environment to accurately predict the performance of various designs. Some of developed mechanical solutions lead to reducing the wear, improving torque figures and enhancing rigidity.
