Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Comparison of non-integer PID, PD and PI controllers for DC motor / Wojciech MITKOWSKI, Waldemar BAUER // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 904–913. — Bibliogr. s. 912-913, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 129298 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2020-07-16 |
| DOI | 10.1007/978-3-030-50936-1_76 |
| Rok publikacji | 2020 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Wydawca | Springer |
| Czasopismo/seria | Advances in Intelligent Systems and Computing |
Abstract
In this work we will present a control method for DC motors based on non-integer PID, PD and PI controllers. The original element in this paper consists of a comparative analysis of various controllers stabilizing the position of the motor shaft To design all controller types we are using global optimization method simulated annealing.
