Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Control of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 857–869. — Bibliogr. s. 867-869, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24
Autorzy (4)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 129271 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2020-07-15 |
| DOI | 10.1007/978-3-030-50936-1_72 |
| Rok publikacji | 2020 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Wydawca | Springer |
| Czasopismo/seria | Advances in Intelligent Systems and Computing |
Abstract
In the paper the control of inverted pendulum by discrete,Quickly Adjustable Fractional Order PID (QAFOPID) controllers isaddressed. The fractional order parts of the both controllers are approx-imated using CFE approximation. The fractional orders can be easilyswitched using predefined CFE coefficients loaded from memory. TheQAFOPIDs were tuned using GWO optimizer and simulations. Resultsof simulations and experiments show that the use of QAFOPID con-trollers allows one to obtain good control performance in the sense ofthe considered cost function.
