Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Robust controller based on Kharitonov theorem for bicycle with CMG / Maciej RÓŻEWICZ, Adam PIŁAT // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 411–423. — Bibliogr. s. 422-423, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 129293 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2020-07-15 |
| DOI | 10.1007/978-3-030-50936-1_35 |
| Rok publikacji | 2020 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Wydawca | Springer |
| Czasopismo/seria | Advances in Intelligent Systems and Computing |
Abstract
A new approach to robust control of a nonlinear system with uncertain model parameters is discussed. The problem is devoted to stabilization of unmanned bicycle in a vertical position. A complete research consisting of controller design, simulation, experimental investigations, and comparison with previously realized control algorithms is given.
