Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Nonlinear robust disturbance observer based control for bicycle with CMG stabilizer / Maciej RÓŻEWICZ, Adam PIŁAT // IFAC-PapersOnLine [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2405-8963. — 2019 — vol. 52 iss. 8, s. 188–193. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 191–193, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2019-09-10. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019 : Gdansk, Poland, 3–5 July 2019
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 127742 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2020-03-12 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.1016/j.ifacol.2019.08.069 |
| Rok publikacji | 2019 |
| Typ publikacji | referat w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | IFAC-PapersOnLine |
Abstract
This paper is extension of previous work of authors, where model of single track vehicle with gyroscopic stabilizer was derived and some control algorithms were proposed. This paper is focused on comparison between earlier presented control algorithms and nonlinear disturbance observer-based controller with disturbance rejection. In authors intentions this is next step to create Active Stabilizing Assistant System (ASAS), which is extension of Active Safety systems to Single Track vehicles (STV).
