Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Projekt i budowa robota mobilnego z układem sterowania wykorzystującym ROS (Robot Operating System) — [Design and construction of a mobile robot with a control system using ROS (Robot Operating System)] / Jarosław Rogalski, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 25–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz. — T. Buratowski – afiliacja: Politechnika Warszawska

Autorzy (3)

Słowa kluczowe

mapowanie terenumobilny robotROS (Robot Operating System)wykorzystanie LIDAR

Dane bibliometryczne

ID BaDAP118377
Data dodania do BaDAP2018-12-07
Rok publikacji2018
Typ publikacjifragment monografii pokonferencyjnej
Otwarty dostęptak
WydawcaAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
#126559Data dodania: 7.1.2020
Projekt układu sterowania robota mobilnego wykorzystującego ROS — [Mobile robot with control in ROS environment] / Krzysztof Grybel, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 85–92. — Bibliogr. s. 92, Streszcz.
SzczegółyLink
fragment książki
#118376Data dodania: 7.12.2018
Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową — [Four-legged walking robot with walk generator applying an artificial neural network] / Paweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 17–24. — Bibliogr. s. 24, Streszcz.
SzczegółyLink