Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową — [Four-legged walking robot with walk generator applying an artificial neural network] / Paweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 17–24. — Bibliogr. s. 24, Streszcz.

Autorzy (3)

Słowa kluczowe

poruszanie po schodachmobilny robotnietypowa lokomocja

Dane bibliometryczne

ID BaDAP118376
Data dodania do BaDAP2018-12-07
Rok publikacji2018
Typ publikacjifragment monografii pokonferencyjnej
Otwarty dostęptak
WydawcaAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
#118377Data dodania: 7.12.2018
Projekt i budowa robota mobilnego z układem sterowania wykorzystującym ROS (Robot Operating System) — [Design and construction of a mobile robot with a control system using ROS (Robot Operating System)] / Jarosław Rogalski, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 25–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz. — T. Buratowski – afiliacja: Politechnika Warszawska
SzczegółyLink
fragment książki
#52414Data dodania: 23.6.2010
Koncepcja robota z napędem wykorzystującym SMA — [The concept of robot powered by SMA] / Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 32–36. — Bibliogr. s. 36, Streszcz.
SzczegółyLink