Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Robot's pose estimation in environment exploration process with SLAM and laser techniques / A. KUDRIASHOV, T. BURATOWSKI, M. GIERGIEL // Naukovì Notatki ; ISSN 2415-3966. — 2017 — vip. 58, s. 204–212. — Bibliogr. s. 212, Summ.

Autorzy (3)

Słowa kluczowe

SLAMexplorationlocalizationROSmobile robotEKFAMCL

Dane bibliometryczne

ID BaDAP106251
Data dodania do BaDAP2017-06-20
Rok publikacji2017
Typ publikacjiartykuł w czasopiśmie
Otwarty dostęptak
Czasopismo/seriaNaukovì Notatki

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
SLAM techniques in autonomous robots navigation / Tomasz BURATOWSKI // W: 6th AGH-HU joint symposium : Krakow, May 14th–16th 2018 : book of abstracts. — Krakow : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2018. — ISBN: 978-83-65955-07-4. — S. 63. — Dod. afiliacja autora: Warsaw University of Technology
Szczegóły
artykuł
3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL // WSEAS Transactions on Systems and Control ; ISSN 1991-8763. — 2021 — vol. 16, s. 450–456. — Bibliogr. s. 455-456, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-02
Szczegóły