Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

SLAM techniques in autonomous robots navigation / Tomasz BURATOWSKI // W: 6th AGH-HU joint symposium : Krakow, May 14th–16th 2018 : book of abstracts. — Krakow : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2018. — ISBN: 978-83-65955-07-4. — S. 63. — Dod. afiliacja autora: Warsaw University of Technology

Autor

Słowa kluczowe

explorationlocalizationAMCLEKFmobile robotROSSLAM

Dane bibliometryczne

ID BaDAP113937
Data dodania do BaDAP2018-06-04
Rok publikacji2018
Typ publikacjimateriały konferencyjne (aut.)
Otwarty dostęptak
WydawcaWydawnictwo Naukowe Akapit

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

artykuł
Robot's pose estimation in environment exploration process with SLAM and laser techniques / A. KUDRIASHOV, T. BURATOWSKI, M. GIERGIEL // Naukovì Notatki ; ISSN 2415-3966. — 2017 — vip. 58, s. 204–212. — Bibliogr. s. 212, Summ.
Szczegóły
artykuł
3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL // WSEAS Transactions on Systems and Control ; ISSN 1991-8763. — 2021 — vol. 16, s. 450–456. — Bibliogr. s. 455-456, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-02
Szczegóły