1. Strona główna/
  2. Lista autorów/
  3. Zespoły badawcze/
  4. Adaptronika

Adaptronika

Skład zespołu

Lider zespołu
Zdjęcie lideraSapiński BogdanWydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiKatedra Automatyzacji Procesów
Członkowie zespołu

Informacje o zespole

Słowa kluczowemateriały inteligentnemateriały magnetoaktywnemateriały elektroaktywneciecze magnetoreologiczneelastomery magnetoreologicznemateriały piezoelektryczneprototypowanietestowanieodzyskiwanie energiisterowanie
Opis zakresu działańAlgorytmy sterowania semiaktywnymi układami redukcji drgań mechanicznych. Harwestery elektromagnetyczne do zasilania aktuatorów MR. Elektroniczne układy przetwarzania energii odzyskiwanej z drgań mechanicznych i jej wykorzystanie do sterowania tłumikami MR. Właściwości statyczne i dynamiczne materiałów magnetoaktywnych. Algorytmy sterowania piezoelektrycznymi aktuatorami. Struktury harwesterów piezoelektrycznych. Wytrzymałość mechaniczna kompozytowych belek piezoelektrycznych w procesie cyklicznego zginania.
Jednostka wiodącaWydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Automatyzacji Procesów
Obszary badawcze
  • Rozwiązania techniczne: od badań podstawowych, przez modelowanie i projektowanie, aż do prototypów
  • Zastosowania narzędzi matematyki, informatyki i elektroniki w problemach skali makro, mikro i nano
Projekty badawcze / Prace komercyjne
Współpraca
  • High Performance Ceramics, Department of Advanced Materials and Surfaces, EMPA, Dübendorf, Switzerland
  • Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, Brno, Czech Republic
  • Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej, Politechnika Krakowska
  • Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Białostocka
  • Department of Electrical Engineering and Information Technology, Technische Universität Chemnitz
  • National Technical University of Athens, School of Naval Architecture and Marine Engineering
Laboratoria
  • Laboratorium: Materiały i konstrukcje inteligentne
    badawczo-dydaktyczne
    nieakredytowane
Oferta badawczaBadanie układów redukcji drgań z tłumikiem MR i z funkcją odzyskiwania energii., Wyznaczanie napięcia generowanego przez kompozytowe belki piezoelektryczne w procesie ich cyklicznego zginania.
Udział w konferencjach

Dane kontaktowe

Kontakt
Prof. dr hab. inż. Bogdan Sapiński
Adres30-059 Kraków, al. Mickiewicza 30, budynek B2, I piętro, pokój 104/10
Numer kontaktowy12 617 40 68
E-maildeep@agh.edu.pl
Strona internetowahttps://kap.agh.edu.pl

Priorytetowe obszary badawcze

Numer POBOpis
POB 4Rozwiązania techniczne: od badań podstawowych, przez modelowanie i projektowanie, aż do prototypów. Zastosowania narzędzi matematyki, informatyki i elektroniki w problemach skali makro, mikro i nano

Publikacje (553)

1.
Effect of reduction ratio on die fill-out and hardness profile of cold-drawn polygonal rods made of acid resistant steel X6CrNiTi18-10 / M. RUMIŃSKI, P. SKUBISZ, P. MICEK // Journal of Mining and Metallurgy . Section: B, Metallurgy ; ISSN  1450-5339. — 2025 — vol. 61 iss. 2, s. 235–250. — Bibliogr. s. 248–250, Abstr.
2.
Experimental study of magnetorheological fluids under large periodic deformations / Wojciech HORAK, Barbara STĘPIEŃ, Bogdan SAPIŃSKI // Smart Materials and Structures ; ISSN 0964-1726. — 2025 — vol. 34 no. 1 art. no. 015027, s. 1–15. — Bibliogr. s. 14–15, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-12-12
3.
Investigation of electrode cap life made of new Cu–Cr–Zr copper alloys with scandium addition dedicated for resistance spot welding of galvanized steel sheets / Krystian FRANCZAK, Paweł KWAŚNIEWSKI, Grzegorz KIESIEWICZ, Wojciech ŚCIĘŻOR, Michał SADZIKOWSKI, Szymon KORDASZEWSKI, Piotr MICEK, Damian Kuca, Rafał Pestrak // Materials [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  1996-1944 . — 2025 — vol. 18 iss. 21 art. no. 4950, s. 1–15. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 14–15, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-10-30. — R. Pestrak - afiliacja: KUCA Sp. z o. o., Stargard, Poland
4.
Soft MRE gripper: preliminary study / D. GUTENKO, J. Gołdasz, B. SAPIŃSKI, P. ORKISZ // W: (ERMR 2025) [Dokument elektroniczny] : conference book of 19th international conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions : July 7-10, 2025, Montreal, QC, Canada / eds.  Ramin Sedaghati, Norman Wereley, Subhash Rakheja ; Concordia University. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Canada : Concordia University], [2025]. — S. 72-73. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://ermr2025.encs.concordia.ca/ERMR2025ConferenceBook.pdf [2025-07-25]. — Bibliogr. s. 73, Abstr.
5.
Soft MRE gripper: preliminary study / Denys GUTENKO, Janusz Gołdasz, Bogdan SAPIŃSKI, Paweł ORKISZ // Actuators [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  2076-0825 . — 2025 — vol. 14 iss. 12 art. no. 585, s. 1–15. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13–15, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-12-02
6.
Thermomechanical processing of medium-carbon boron-bearing microalloyed-steel forgings targeting normalized-like structure and properties / Piotr SKUBISZ, Piotr MICEK, Stanisław FLAGA // Materials [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  1996-1944 . — 2025 — vol. 18 iss. 21 art. no. 4871, s. 1–22. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 20–22, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-10-24
7.
Vision measurement of twisting a double-bimorph piezoelectric actuator / Dariusz GRZYBEK, Andrzej SIOMA // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  2076-3417 . — 2025 — vol. 15 iss. 24 art. no. 13109, s. 1–16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–16, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-12-12
8.
Wireless temperature monitoring of a shaft based on piezoelectric energy harvesting / Piotr MICEK, Dariusz GRZYBEK // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2025 — vol. 18 iss. 14 art. no. 3620, s. 1-15. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 14-15, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-07-09
9.
Computational study of fluid flow in multi-stage pinch mode MR valves / Janusz Gołdasz, Bogdan SAPIŃSKI, Michal Kubik // W: ACTUATOR 2024 [Dokument elektroniczny] : international conference and exhibition on New Actuator systems and applications : June 13 - 14, 2024 Wiesbaden, [Germany] : GMM conference / [ed.] Ronald Schnabel ; VDE VDI-Society Microelectronics, Microsystems and Precision Engineering (GMM). — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Berlin : VDE VERLAG GMBH, cop. 2024. — (GMM-Fachbericht ; ISSN 1432-3419 ; 110). — Dod. ISBN 978-3-8007-5894-4 (CD-ROM). — e-ISBN: 978-3-8007-5895-1. — S. 60-63. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://s.agh.edu.pl/6fNG2 [2024-06-18]. — Bibliogr. s. 63, Abstr.
10.
Design of an embedded control system for a linear MR damper powered by energy harvested from vibrations / Łukasz JASTRZĘBSKI, Arkadiusz KOZIEŁ // W: ICCC 2024 [Dokument elektroniczny] : 25th International Carpathian Control Conference : 22–24 May 2024, Krynica-Zdrój, Poland : proceedings / ed. Andrzej Kot. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2024. — Dod. ISBN: 979-8-3503-5069-2, 979-8-3503-5071-5. — e-ISBN: 979-8-3503-5070-8. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-07-01
11.
Effects in the behavior of magnetorheological fluids under large periodic deformation / Wojciech HORAK, Barbara STĘPIEŃ, Bogdan SAPIŃSKI // W: 43rd Solid Mechanics conference - SolMech 2024 [Dokument elektroniczny] : Wrocław, Poland, 16–18 September 2024 : book of abstracts / ed. by Jerzy Rojek, Piotr Kowalczyk. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Warsaw : Institute of Fundamental Technological Research of the Polish Academy of Sciences, 2024. — e-ISBN: 978-83-65550-53-8. — S. 181. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://s.agh.edu.pl/B5RfJ [2024-09-20]
12.
Examination of a magnetorheological damper control system with vibration energy harvesting / Łukasz JASTRZĘBSKI, Bogdan SAPIŃSKI // Acta Mechanica et Automatica ; ISSN 1898-4088. — 2024 — vol. 18 no. 1, s. 158–168. — Bibliogr. s. 167–168, Abstr.
13.
Expanding the research capabilities of an experimental setup for testing magnetoactive materials / Paweł ORKISZ, Somashree Mondal, Frank Clemens, Thomas Graule, Bogdan SAPIŃSKI // W: ICCC 2024 [Dokument elektroniczny] : 25th International Carpathian Control Conference : 22–24 May 2024, Krynica-Zdrój, Poland : proceedings / ed. Andrzej Kot. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2024. — Dod. ISBN: 979-8-3503-5069-2, 979-8-3503-5071-5. — e-ISBN: 979-8-3503-5070-8. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [5], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-07-01
14.
Experimental analysis of the influence of carrier layer material on the performance of the control system of a cantilever-type piezoelectric actuator / Dariusz GRZYBEK // Materials [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1944. — 2024 — vol. 17 iss. 1 art. no. 96, s. 1–24. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 23–24, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-24
15.
Experimental set-up with a linear motor drive system for magnetorheological dampers testing / Łukasz JASTRZĘBSKI, Piotr MICEK // W: ICCC 2024 [Dokument elektroniczny] : 25th International Carpathian Control Conference : 22–24 May 2024, Krynica-Zdrój, Poland : proceedings / ed. Andrzej Kot. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2024. — Dod. ISBN: 979-8-3503-5069-2, 979-8-3503-5071-5. — e-ISBN: 979-8-3503-5070-8. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-07-01
16.
Grasping the behavior of magnetorheological fluids in gradient pinch mode via microscopic imaging / Michal Kubík, Jiří Žáček, Janusz Gołdasz, David Nečas, Michal Sedlačík, Jiří Blahuta, Wojciech Bańkosz, Bogdan SAPIŃSKI // Physics of Fluids ; ISSN 1070-6631. — 2024 — vol. 36 iss. 4 art. no. 042004, s. 042004-1–042004-10. — Bibliogr. s. 042004-9–042004-10, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-04-03
17.
Impact of creep phenomenon on a performance of a linear control system of a piezoelectric cantilever actuator / Dariusz GRZYBEK // W: ICCC 2024 [Dokument elektroniczny] : 25th International Carpathian Control Conference : 22–24 May 2024, Krynica-Zdrój, Poland : proceedings / ed. Andrzej Kot. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2024. — Dod. ISBN: 979-8-3503-5069-2, 979-8-3503-5071-5. — e-ISBN: 979-8-3503-5070-8. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-07-01
18.
Impact of magnetorheological fluid composition on their behaviour in gradient pinch mode / Jiří Žáček, Zbyněk Strecker, Filip Jeniš, Ondřej Macháček, Janusz Goldasz, Bogdan SAPIŃSKI, Martin Vrbka, Michal Kubík // Scientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2045-2322. — 2024 — vol. 14 iss. 1 art. no. 31320, s. 1-12. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10-11, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-12-28
19.
Laboratory testing and modelling of magnetorheological elastomers in tension mode / Denys Gutenko, Paweł ORKISZ, Bogdan SAPIŃSKI // Acta Mechanica et Automatica ; ISSN 1898-4088. — 2024 — vol. 18 no. 2, s. 291–299. — Bibliogr. s. 298–299, Abstr.
20.
Magnetoactive behavior and temperature rise in soft ferromagnetic and ferrimagnetic elastomeric membranes / Somashree Mondal, Paweł ORKISZ, Bogdan SAPIŃSKI, Thomas Graule, Ralph Spolenak, Frank Clemens // W: ECCM21 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 21st European Conference on Composite Materials : 2-5 July 2024, Nantes, France. vol. 6, Multifunctional and smart composites / ed. by Christophe Binetruy, Frédéric Jacquemin. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Nantes] : The European Society for Composite Materials : The Ecole Centrale de Nantes, cop. 2024. — e-ISBN: 978-2-912985-01-9. — S. 340–349. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://s.agh.edu.pl/34mC9 [2025-01-24]. — Bibliogr. s. 347–349, Abstr.