Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Lyapunov matrices approach to the parametric optimization of a time delay system with a PI controller / Józef DUDA // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 123. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 1206–1210 ID D4L-B 02-6002. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1209–1210, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3
Autor
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 99960 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2016-09-21 |
| Rok publikacji | 2016 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp | |
| Konferencja | International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics 2016 |
Abstract
In the paper a Lyapunov matrices approach to the parametric optimization problem of a time delay system with a PI-controller is presented. The value of a quadratic performance index of quality is equal to the value of the Lyapunov functional at the initial state of a time delay system . The Lyapunov functional is determined by means of the Lyapunov matrix.