Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
The dynamics influence of the attached manipulator on unmanned aerial vehicle / Grzegorz CHMAJ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz // W: Aerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-642-34019-2; e-ISBN: 978-3-642-34020-8. — S. 109–119. — Bibliogr. s. 119, Abstr. — W bazie WoS inna numeracja stron
Autorzy (5)
- AGHChmaj Grzegorz
- AGHBuratowski Tomasz
- AGHUhl Tadeusz
- Seweryn Karol
- Banaszkiewicz Marek
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 74157 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2013-07-19 |
| DOI | 10.1007/978-3-642-34020-8_9 |
| Rok publikacji | 2013 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Konferencja | 1st Conference on Robotics in Aeronautics and Astronautics |
| Czasopismo/seria | GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences |
Abstract
The chapter describes the development and operation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) type flying robot with attached manipulator. The hardware, software architecture and mathematical description of the system used to control the robot is presented. The results of test rigs connected with flying the robot with attached manipulator have been presented and discussed.