Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Sterowalność systemu liniowego stacjonarnego z niepewnością stanu i sterowania — A controllability problem for a linear, time-invariant, system with uncertainty of state and control / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Przegląd Elektrotechniczny = Electrical Review / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2011 — R. 87 nr 3, s. 286–292. — Bibliogr. s. 292, Streszcz., Abstr.
Autor
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 58754 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2011-04-06 |
| Rok publikacji | 2011 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | Przegląd Elektrotechniczny |
Abstract
In the paper a controllability problem for a linear, time-invariant dynamic system with parametric uncertainty of state and control matrices is considered. The system we deal with is a SISO system with pure diagonal state matrix, which elements are non-linear functions or uncertar parameters, described by interval numbers. Elements of control matrix are also non-linear functions of uncertain parameters. In paper simple controllability conditions, based onto geometrical interpretation of interval spectrum were formulated. Results were by a numerical example depicted.
Streszczenie
W pracy omówiono problem sterowalności dla systemu liniowego, stacjonarnego z niepewnością parametryczną macierzy stanu i sterowań. Rozważono klasę systemów o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) z czysto diagonalną macierzą stanu, której elementy są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu, opisanych przez liczby przedziałowe. Elementy macierzy sterowań również są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu. W pracy sformułowano proste warunki sterowalności dla rozważanej klasy systemów dynamicznych, bazujące na geometrycznej interpretacji widma systemu i elementów macierzy sterowań. Wyniki zilustrowano przykładem obliczeniowym.
