Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Problemy sterowania pewnej klasy systemów liniowych o niepewnych parametrach — The control problems for a class of linear uncertain parameter dynamic systems / Wojciech MITKOWSKI, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2005 — t. 9 z. 1–2, s. 139–153. — Bibliogr. s. 152–153, Streszcz., Summ. — Artykuł był prezentowany na XVI międzynarodowym sympozjum Zastosowania teorii systemów : Zakopane '2005
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 24277 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2005-11-03 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2005 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Automatyka/Automatics |
Streszczenie
W pracy przedstawiono problemy sterowania dla pewnej klasy systemów dynamicznych liniowych o niepewnych parametrach. Rozważono systemy skończenie wymiarowe o niepewności parametrycznej, z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów i liniową zależnością elementów macierzy stanu od niepewnych parametrów. Niepewne parametry systemu są opisane liczbami przedziałowymi. Wartości elementów macierzy sterowania i wyjścia systemu są dokładnie znane i opisane liczbami rzeczywistymi. Dla rozważanego systemu sformułowano warunki istnienia wyłącznie jednokrotnych wartości własnych oraz warunki sterowalności i obserwowalności systemu w obszarze niepewnych parametrów systemu. Wyniki zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
Abstract
In paper problems of control for a class of finite-dimensional uncertain parameter linear dynamic systems were presented. The system under consideration is described by a linear state-space equation with an uncertam-parameter state matrix and real control and output matrices. The elements of the state matrix are linear functions of uncertain parameters. The problem of transformation the state-space equation to the Jordan's canonical form were considered. The controllability and observability conditions based onto the geometrical interpretation of the system's spectrum were also formulated. The results were illustrated with numerical examples.
