Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Dyskretne obserwatory momentu obciążenia w napędach elektrycznych — Discrete-time load torque observers in electric drives / Grzegorz SIEKLUCKI, Tadeusz ORZECHOWSKI // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2010 — t. 14 z. 1, s. 113–132. — Bibliogr. s. 131–132, Streszcz., Summ.
Autorzy (2)
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 55064 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2010-11-29 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2010 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Automatyka/Automatics |
Abstract
Theory of state observers and mathematical model of electrical drive is studied. Two kind of load torque observers are presented. Parameters selection methods (pole placement, duality and LQ problem) and block diagrams useful for realization on Digital Signal Processors (DSP) are discussed. Comparison of algorithms from computational complexity point of view is made. Obtained results for separately excited motor are shown.
Streszczenie
Zaprezentowano teorię obserwatorów zmiennych stanu oraz model matematyczny napędu elektrycznego. Przedstawiono dwa rodzaje obserwatorów momentu obciążenia. Omówiono metody doboru ich parametrów (rozmieszczenie biegunów, dualizm i problem LQ) oraz schematy blokowe przydatne do realizacji algorytmu estymacji na procesorach sygnałowych (DSP). Porównano algorytmy pod kątem złożoności obliczeniowej. Zaprezentowano uzyskane wyniki dla silnika obcowzbudnego prądu stałego.