Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Przetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych — Analysis and signal processing in dedicated environment for rapid prototyping of electric motor controllers / Adam PIŁAT, Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 — t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1181–1187. — Bibliogr. s. 1187, Streszcz., Summ.
Autorzy (4)
Dane bibliometryczne
ID BaDAP | 50421 |
---|---|
Data dodania do BaDAP | 2010-02-17 |
Tekst źródłowy | URL |
Rok publikacji | 2009 |
Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
Otwarty dostęp | |
Creative Commons | |
Czasopismo/seria | Automatyka/Automatics |
Streszczenie
Jednym z interesujących zastosowań mikroprocesorowych systemów sterowania jest sterowanie silnikiem uniwersalnym z wykorzystaniem 8-bitowego mikrokontrolera przy jednoczesnej akwizycji danych poprzez łącze USB. Opracowane rozwiązanie wypełnia lukę w dostępnych na rynku sterownikach silników uniwersalnych. Jego cechami charakterystycznymi są niskie koszty wytworzenia, możliwość implementacji cyfrowego algorytmu sterowania i diagnostyka pracy urządzenia. W przypadku zastosowania silnika do pracy przy zmiennym obciążeniu opracowany system umożliwia prowadzenie badań naukowych zorientowanych na identyfikację, obserwację stanu i syntezę optymalnej struktury algorytmu sterującego.
Abstract
One of the most interesting application of the microprocessor based systems is control of the electric motor by the 8-bit microcontroller with simultaneous data acquisition via USB. The developed solution is an innovative application in the field of universal motor controllers. The most important features of this solution are: low cost, application of digital control and diagnosis algorithm. In the case of application to devices with variable torque the developed system allows to realize a wide range of research including identification, state estimation and synthesis of the optimal control strategy.