Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
The application of a neuro-fuzzy adaptive crane control system — Badania aplikacyjne neuro-rozmytego adaptacyjnego regulatora w układzie sterowania suwnicą pomostową / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // Journal of KONBiN ; ISSN 1895-8281. — 2010 — no. 2,3, s. 247–258. — Bibliogr. s. 258, Abstr., Streszcz.
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 52518 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2010-07-19 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2010 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Journal of KONBiN |
Streszczenie
Sztuczna inteligencja, w szczególności logika rozmyta, znalazła skuteczne zastosowanie w systemach sterowania mechanizmami ruchu suwnic. Problem aplikacyjności tych rozwiązań jest istotny z uwagi na rosnące wymagania odnośnie poprawy czasu i precyzji realizowanych zadań transportowych, jak i jakości eksploatacji i niezawodności środków transportu technologicznego. W artykule przedstawiona została metodyka procesu prototypowania systemu sterowania mechanizmami ruchu suwnicy pomostowej z zastosowaniem neurorozmytego adaptacyjnego regulatora, oraz sprzętowo-programowe narzędzia umożliwiające realizację on-line rozmytego algorytmu sterowania na sterowniku PLC. Badania aplikacyjne wykonane zostały na laboratoryjnym obiekcie.
Abstract
The unconventional methods, mostly based on fuzzy logic, are often addressed to a problem of anti-sway crane control. The problem of practical application of those solutions is important owing to come the growing expectations for time and precision of transportation operations and exploitation quality of material handling devices. The paper presents the designing methods of an adaptive anti-sway crane control system based on the neuro-fuzzy controller, as well as the software and hardware equipments used to aid the programming realization the fuzzy control algorithm on a programmable logic controller (PLC). The proposed application of control system was tested on the laboratory model of an overhead traveling crane.
