Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
The fuzzy robust anti-sway crane control system — Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu odpornym suwnicą pomostową / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // Journal of KONBiN ; ISSN 1895-8281. — 2009 — vol. 9–10 iss. 1, s. 87–99. — Bibliogr. s. 97–98, Abstr., Streszcz.
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 51438 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2010-04-22 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.2478/v10040-008-0126-3 |
| Rok publikacji | 2009 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Journal of KONBiN |
Streszczenie
W artykule przedstawione zostały metody budowy konwencjonalnych, opartych na regulatorach proporcjonalno-różniczkujących i metodzie lokowania biegunów, oraz odpornych, opartych na logice rozmytej układów sterowania mechanizmami ruchu suwnicy pomostowej. Przedstawiono rozwiązanie odpornego układu regulacji pozycji ładunku przemieszczanego przez suwnicę z zastosowaniem rozmytego systemu wnioskowania Takagi-Sugeno-Kang oraz rezultaty eksperymentów przeprowadzonych z zastosowaniem laboratoryjnego modelu suwnicy pomostowej.
Abstract
The paper presents the pole placement approach to solve problem of conventional, based of proportional-derivative controllers, as well as robust, based of fuzzy controller, anti-sway crane control. The methods of robust gain-scheduling crane control system and selecting minimal set of operating points were shown. The fuzzy robust controller, based of Takagi-Sugeno-Kang inference system, was presented, as well as results of experiments, carried out using laboratory model of an overhead traveling crane, were shown in the paper.
