Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Urządzenie do skanowania powierzchni wewnętrznej budynków — [Device for scanning the interior surface of buildings] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Krzysztof LALIK, Mateusz KOZEK, Paweł GUT, Patryk BAŁAZY. — Int.Cl.: G06T 7/00(2017.01). — Polska. — Opis ochronny wzoru użytkowego ; PL74061Y1 ; Udziel. 2025-06-06 ; Opubl. 2025-09-01. — Zgłosz. nr W.131511 z dn. 2022-05-27
Autorzy (4)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 162306 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2025-10-01 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2025 |
| Typ publikacji | wzór użytkowy |
| Otwarty dostęp |
Streszczenie
Przedmiotem rozwiązania jest urządzenie do skanowania powierzchni wewnętrznej budynków, które umożliwia szybkie stworzenie modelu przestrzennego otoczenia w sposób autonomiczny, nawet w trudno dostępnych miejscach. Urządzenie do skanowania powierzchni wewnętrznej budynków posiada platformę (1) z czterema kołami jezdnymi (2), na której w centralnej części znajduje się statyw (3) z zamocowanymi do niego okularami rozszerzonej rzeczywistości (4), wyposażonymi w kamery stereoskopowe i specjalny algorytm pomiaru odległości obserwowanych punktów. Każde koło jezdne (2) jest kołem wielokierunkowym połączonym z indywidualnym elektrycznym silnikiem napędowym (5). Zastosowanie takich kół jezdnych (2) umożliwia ruch platformy (1) w każdym kierunku.