Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Lidar and depth camera integration for enhanced 2D and 3D mapping / ISMAEL I., GÓRSKI J., GIERGIEL M. // W: Problemi ta ìnnovacìï u rozvitku ìnženerìï, tehnologìj ta transportu [Dokument elektroniczny] : II mìžnarodna naukova konferencìâ studentìv ì molodih včenih ; April 24-26, 2025, Khmelnytskyi = Problems and innovations in the development of engineering, technologies and transport : II international scientific conference of students and young scientists / Khmelnytskyi National University. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Khmelnytskyi: KhNU, 2025. — e-ISBN: 966-1502-35-5. — S. 987-1004. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://pk.khmnu.edu.ua/wp-content/uploads/zbirnyk_piitt_2025... [2025-06-24]. — Bibliogr. s. 1003-1004, Abstr.

Autorzy (3)

Słowa kluczowe

differential drive2D mapping3D mappingSLAMdepth cameraLiDARROS2Iterative Closest Point

Dane bibliometryczne

ID BaDAP160636
Data dodania do BaDAP2025-07-10
Rok publikacji2025
Typ publikacjimateriały konferencyjne (aut.)
Otwarty dostęptak

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
#168997Data dodania: 1.9.2026
Improving LiDAR-based SLAM accuracy using IMU and odometry sensor fusion / Raoof A., GIERGIEL M. // W: "Problemi ta ìnnovacìï u rozvitku ìnženerìï, tehnologìj ta transportu" [Dokument elektroniczny] : III mižnarodna naukova konferencìâ studentìv ì molodih včenih : April 23–25, 2026, Khmelnytskyi, [Ukraïna] = "Problems and innovations in the development of engineering, technologies and transport" : III international scientific conference of students and young scientists. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Khmelnytskyi : Khmelnytskyi National University KhNU, 2026. — e-ISBN: 966-1502-35-5. — S. 506–511. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://s.agh.edu.pl/6atPH [2026-07-13]. — Bibliogr. s. 511, Abstr.
SzczegółyLink
fragment książki
#160631Data dodania: 26.6.2025
Opracowanie laserowego systemu pomiaru objętości do optymalizacji procesu druku 3D w technologii FDM z wykorzystaniem granulatu — Development of a laser volume measurement system for optimizing the 3D printing process in FDM technology using pellet / ZBROJA K., GIERGIEL M. // W: Problemi ta ìnnovacìï u rozvitku ìnženerìï, tehnologìj ta transportu [Dokument elektroniczny] : II mìžnarodna naukova konferencìâ studentìv ì molodih včenih ; April 24-26, 2025, Khmelnytskyi = Problems and innovations in the development of engineering, technologies and transport : II international scientific conference of students and young scientists / Khmelnytskyi National University. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Khmelnytskyi: KhNU, 2025. — e-ISBN: 966-1502-35-5. — S. 967-979. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://pk.khmnu.edu.ua/wp-content/uploads/zbirnyk_piitt_2025... [2025-06-24]. — Bibliogr. s. 979, Streszcz., Abstr. — K. Zbroja - dod. afiliacja: CBRTP S. A. - Centrum Badań i Rozwoju Technologii dla Przemysłu, Polska
SzczegółyLink