Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Mechanizm chwytny do obiektów znajdujących się w stanie nieważkości — [Gripping mechanism for objects in the state of weightlessness] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Marek KALEMBA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL. — Int.Cl.: B25J 15/00(2006.01). — Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL440771A1 ; Opubl. 2023-10-02. — Zgłosz. nr P.440771 z dn. 2022-03-28
Autorzy (3)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 150837 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2024-01-04 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2023 |
| Typ publikacji | zgłoszenie patentowe |
| Otwarty dostęp |  |
Streszczenie
Przedmiotem zgłoszenia jest mechanizm chwytny do obiektów znajdujących się w stanie nieważkości, posiadający przynajmniej dwa ramiona chwytne zamocowane na ramie, będącej częścią korpusu mechanizmu, oraz przynajmniej jeden ruchomy element czynny połączony fizycznie z ramionami. Mechanizm charakteryzuje się tym, że korpus (1) mechanizmu składa się z ramy mechanizmu (2) i ramy dolnej (3), które przytwierdzone są na stałe do prętów mocujących korpusu (4). Przy czym pręty mocujące korpusu są prostopadłe do powierzchni ramy (2) i ramy dolnej (3). Do ramy dolnej (3) przymocowane są uchylnie ramiona mechanizmu (5), których linie wychylenia posiadają punkt wspólny w środku ramy dolnej (3). Ramiona (5) składają się z tulei (6) w których znajdują się ruchome tłoki (7) zakończone końcówkami chwytnymi (8). Tłoki (7) połączone są za pomocą stalowych linek (9), z prętami (10) elementu czynnego (11), który jest osadzony ruchomo w obrębie korpusu (1) w przestrzeni powyżej ramy dolnej (3) i poniżej ramy mechanizmu (2). Element czynny (11) stanowi pojedynczą ramę elementu czynnego (12), wyposażoną w pręty (10) biegnące w kierunku prostopadłym do powierzchni ramy mechanizmu (2). Element czynny (11) jest również ruchomy w kierunku prostopadłym do powierzchni ramy mechanizmu (2), przy czym pręty (10) elementu czynnego, połączone są z ramą elementu czynnego (12) za pomocą uchylnych sprężyn (13).