Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
A reinforcement learning framework for motion planning of autonomous vehicles / Mateusz ORŁOWSKI, Paweł SKRUCH // W: Progress in Polish artificial intelligence research 4 [Dokument elektroniczny] / ed. by Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Łódź : Łódź University of Technology Press, 2023. — (Monografie Politechniki Łódzkiej ; nr 2437). — e-ISBN: 978-83-66741-92-8. — S. 395–400. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://repozytorium.p.lodz.pl/bitstream/handle/11652/4773/Pro... [2023-10-02]. — Bibliogr. s. 399–400, Abstr.
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 149076 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2023-10-23 |
| DOI | 10.34658/9788366741928.62 |
| Rok publikacji | 2023 |
| Typ publikacji | fragment książki |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Wydawca | Politechnika Łódzka |
| Czasopismo/seria | Monografie Politechniki Łódzkiej |
Abstract
The paper introduces a framework that has been developed for the design and verification of motion planning algorithms for autonomous driving. The framework allows for the use of reinforcement learning for autonomous driving that requires complex and computationally intensive simulations. The key element in the presented approach plays a multi-agent closed-loop simulation of the traffic environment. Using the framework, the training process can be performed in parallel on high-performance computing clusters. Therefore, the framework provides an easy way to explore the potential of reinforcement learning for autonomous driving applications.
