Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Szacowanie siły w sterowaniu urządzeniem za pomocą elektrycznej aktywności mięśniowej — Estimating the force value in controlling a device using muscle electrical activity / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // W: Nauka – technika – technologia [Dokument elektroniczny] : seria wydawnicza AGH, T. 6. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — e-ISBN: 978-83-67427-15-9. — S. 69–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 85–86, Streszcz., Abstr.
Autorzy (3)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 144989 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2023-01-31 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.7494/978-83-67427-15-9_5 |
| Rok publikacji | 2022 |
| Typ publikacji | fragment książki |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Wydawca | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie |
Streszczenie
Przedmiotem artykułu jest problem sterowania urządzeniem do rehabilitacji kończyny górnej. Ze względu na złożoność tego zagadnienia rozważania zawężono do rehabilitacji stawu łokciowego w pełnym zakresie jego ruchomości. Rozwiązania zostały przedstawione z naciskiem na aspekt zastosowanych w nich systemów sterowania. Zaproponowano i przebadano koncepcję szacowania siły w sterowaniu urządzeniem za pomocą elektrycznej aktywności mięśniowej. Skupiono się na możliwości wykorzystania sygnału EMG jako sygnału sterującego urządzeniem rehabilitacyjnym na potrzeby ćwiczeń wymagających znajomości chwilowej siły mięśniowej. Zaprezentowano przebieg i wyniki badań mających na celu przetestowanie algorytmu szacowania wartości chwilowej siły mięśniowej na podstawie sygnału EMG.
Abstract
The subject of this article is the problem of controlling the device for the rehabilitation of the upper limb. Due to the complexity of this issue, the considerations were limited to the rehabilitation of the elbow joint in the full range of its mobility. The solutions were presented with an emphasis on the aspect of the control systems used in them. The concept of force control by means of electrical muscle activity was proposed and tested. The focus was on the possibility of using the EMG signal as a signal controlling the rehabilitation device for the purposes of exercises requiring the knowledge of momentary muscle strength. The course and results of the research aimed at testing the algorithm for estimating the value of the instantaneous muscle strength based on the EMG signal are presented.