Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Control of all axis in 3D crane using FOPID controllers optimized with GWO algorithm / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia DZIEDZIC // W: Proceedings of the International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA'21) : [Warsaw, 6–8 September 2021] / eds. Andrzej Dzielinski, Dominik Sierociuk, Piotr Ostalczyk. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 452). — ISBN: 978-3-031-04382-6; e-ISBN: 978-3-031-04383-3. — S. 177–182. — Bibliogr., Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-27
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 140147 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2022-05-12 |
| DOI | 10.1007/978-3-031-04383-3_20 |
| Rok publikacji | 2022 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Wydawca | Springer |
| Czasopismo/seria | Lecture Notes in Networks and Systems |
Abstract
This study provides the design and implementation of control of all axis in the 3D crane. Recently used fractional calculus is used to design the FOPID controller, which has added two parameters for fractional order. The 3D crane and FOPID controller are implemented in MATLAB env. The parameters to tune the FOPID controller are optimized using the Grey Wolf Algorithm. We analyze our method efficiency with simulations. The comparison of the proposed controller and the conventional PID controller is presented.