Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Optimization of the FOPID parameters of the 3D crane control system by using GWO / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia DZIEDZIC // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25th international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 13–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 18, Abstr. — Toż. na Dysku Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-7379-5
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 135672 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2021-09-13 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.1109/MMAR49549.2021.9528451 |
| Rok publikacji | 2021 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Wydawca | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Abstract
This paper presents an example of tuning FOPID (Fractional Order Proportional Integral Derivative) controller with 3D crane. The GWO (Grey Wolf Optimizer) optimization algorithm is used to design FOPID for the system. Simulations are done in MATLAB platform. The results show comparison of fractional calculus to the conventional method.