Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Zastosowanie algorytmu fastslam w zadaniach lokalizacji oraz mapowania autonomicznego bolidu — [The use of the fastslam algorithm in the tasks of locating and mapping an autonomous car] / Kamil Baradziej, Mateusz Moskała, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 23–32. — Bibliogr. s. 32, Streszcz.

Autorzy (4)

Słowa kluczowe

EN: Formula StudentFastSLAM
PL: rozszerzony filtr Kalmanafiltr cząsteczkowyautonomiczny bolid

Dane bibliometryczne

ID BaDAP138165
Data dodania do BaDAP2021-12-14
Rok publikacji2021
Typ publikacjifragment książki
Otwarty dostęptak
WydawcaAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
#144951Data dodania: 15.2.2023
Rozproszony system monitorowania autonomicznego układu bolidu — [A distributed/cloud-based system for monitoring the autonomous car system] / Piotr Sokołowski, Kamil Baradziej, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 71–79. — Bibliogr. s. 79, Streszcz.
SzczegółyLink
fragment książki
#126738Data dodania: 7.1.2020
Implementacja algorytmu Pure Pursuit do sterowania bolidem autonomicznym — [Implementation of the Pure Pursuit algorithm to control an autonomous car] / Jakub Mosiński, Daniel PRUSAK, Mateusz Moskała // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 115–126. — Bibliogr. s. 125–126, Streszcz.
SzczegółyLink