Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Pomiar i analiza czasu wykonania algorytmów PID2DOF w sterownikach Siemens S7-1500 — Measurement and analysis of the calculation time of PID2DOF algorithms in Siemens s7-1500 controllers / Józef GROMBA, Grzegorz SIEKLUCKI, Sylwester SOBIERAJ // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2019 — R. 95 nr 11, s. 250–253. — Bibliogr. s. 253, Streszcz., Abstr. — J. Gromba - dod. afiliacja: F. H. U. Auspol
Autorzy (3)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 126147 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2020-01-13 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.15199/48.2019.11.57 |
| Rok publikacji | 2019 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Przegląd Elektrotechniczny |
Abstract
The aim of this paper is the analysis of performed measurements of PID algorithm execution times in PLC S7-1500. The lack of constant calculation time of the controller algorithm for its various realizations is presented. Real-time digital control must be calculated in a defined time regime which depends on the sampling time of the controller. The measurements were made using the "RUNTIME" instruction. The algorithm was measured by the PID2DOF controller proposed by the authors (which was written in SCL Language) and the original PID Compact V2 (Siemens) solution.
Streszczenie
Celem artykułu jest analiza przeprowadzonych pomiarów czasów wykonania algorytmu PID w sterowniku PLC S7-1500. Wyniki eksperymentu pokazują zmienny czas obliczeń algorytmu regulatora dla różnych jego realizacji. Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym musi być obliczone w zdefiniowanym reżimie czasowym, który jest uzależniony od czasu próbkowania regulatora. Pomiary zostały wykonane przy pomocy instrukcji „RUNTIME”. Mierzonym algorytmem był zaproponowany przez autorów regulator PID2DOF oraz firmowe rozwiązanie PID Compact V2, który również jest o strukturze 2DOF.
