Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Discrete, fractional order, cancellation controller. Pt. 2, PLC implementation / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Łukasz WIĘCKOWSKI, Maciej PODSIADŁO // W: Automation 2019 : progress in automation, robotics and measurement techniques / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 920). — ISBN: 978-3-030-13272-9; e-ISBN: 978-3-030-13273-6. — S. 39–46. — Bibliogr. s. 45–46, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 3019-02-16
Autorzy (3)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 120954 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2019-03-30 |
| DOI | 10.1007/978-3-030-13273-6_4 |
| Rok publikacji | 2020 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Wydawca | Springer |
| Konferencja | International Conference Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques 2019 |
| Czasopismo/seria | Advances in Intelligent Systems and Computing |
Abstract
In the paper the PLC implementation of discrete, fractional order cancellation controller dedicated to control a high order inertial plant is given. The controller uses the hybrid transfer function model of the plant. It is implemented at PLC SIEMENS with respect to object-oriented approach recommended by IEC61131 standard. Results of tests agree with simulations. The proposed controller is easy to tune and assures the better control performance than typical PID.
