Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Discrete, fractional order, cancellation controller. Pt. 1, Idea and simulations / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Łukasz WIĘCKOWSKI, Maciej PODSIADŁO // W: Automation 2019 : progress in automation, robotics and measurement techniques / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 920). — ISBN: 978-3-030-13272-9; e-ISBN: 978-3-030-13273-6. — S. 27–38. — Bibliogr. s. 36–38, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2019-02-16
Autorzy (3)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 120953 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2019-03-30 |
| DOI | 10.1007/978-3-030-13273-6_3 |
| Rok publikacji | 2020 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Wydawca | Springer |
| Konferencja | International Conference Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques 2019 |
| Czasopismo/seria | Advances in Intelligent Systems and Computing |
Abstract
In the paper the proposition of discrete, fractional order cancellation controller dedicated to control a high order inertial plant is presented. The controller uses the hybrid transfer function model of the plant. Results of simulations show that the proposed controller assures the better control performance than PID controller tuned with the use of known methods. © Springer Nature Switzerland AG 2020.
