Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Reconstruction of the unmeasured signals in a two-mass system – filtering analysis — Odtwarzanie niemierzalnych sygnałów w układzie dwu-masowym – analiza filtracji / Grzegorz SIEKLUCKI, Adam Pracownik, Tadeusz ORZECHOWSKI // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2016 — nr 49, s. 99–103. — Bibliogr. s. 102, Abstr. — MKM 2016 : XLVIII Międzyuczelniana Konferencja Metrologów : Kraków, 5–7 września 2016
Autorzy (3)
- AGHSieklucki Grzegorz
- Pracownik Adam
- AGHOrzechowski Tadeusz
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 101370 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2016-10-25 |
| Rok publikacji | 2016 |
| Typ publikacji | referat w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej |
Abstract
The paper describes full-order observer for a two-mass electric drive with a flexible shaft. The following state variables: the load machine speed, load torque (disturbance) and torsional torque are estimated. Optimization of the observer is based on the LQ problem. The selection of Q matrix in a performance index is determined by observability condition for LQ problem. This approach leads to minimal nonzero elements in the weight matrix. The Bode diagrams for designed observers are shown and analyzed. The experimental results confirm the usefulness of presented method in the industrial applications.
Streszczenie
W większości przypadków do modelowania układów napędowych przyjmuje się pewne uproszczenia polegające na założeniu absolutnej sztywności połączeń pomiędzy silnikiem a maszyną roboczą. Wówczas mechaniczną część układu napędowego można traktować jako jedną masę zastępczą. Otrzymany model matematyczny układu 1-masowego może być dla pewnych zastosowań przemysłowych niewystarczająco dokładny. Ponadto, prędkość maszyny roboczej, moment obciążenia i moment skręcający jest trudno zmierzyć. Oznacza to konieczność odtworzenia tych sygnałów. W artykule opisano obserwatora pełnego rzędu dla napędu z połączeniem sprężystym. Następujące zmienne stanu: prędkość maszyny roboczej, moment obciążenia (zakłócenie) oraz moment skręcający są odtwarzane. Optymalizacja obserwatora jest oparta na problemie LQ. Wybór macierzy Q we wskaźniku jakości jest zrealizowany na podstawie macierzy obserwowalności. Charakterystyki Bodego prezentowanych obserwatorów zostały przedstawione i przeanalizowane. Wyniki eksperymentalne potwierdzają przydatność metody w zastosowaniach przemysłowych.